アナログPID制御器[PID]

Location : OpAmp/PID

外形

説明

PIDは内部にPID制御を行う回路を構成したブロックです。

以下のブロック図のように処理を行います。

G(s)の伝達関数は以下の式の通りです。

$$G(s) = K_m (K_p + K_i \frac{a}{s+a} + K_d \frac{s}{s+b})$$ $$a=2πf_i$$ $$b=2πf_d$$

パラメーター

パラメーター	内容	単位	入力範囲
Symbol	シンボル	-	-
Kp	比例ゲイン	-	Kp > 0
Ki	積分ゲイン	-	Ki > 0
Kd	微分ゲイン	-	Kd > 0
Km	マスターゲイン	-	Km > 0
Fi	積分カットオフ周波数	-	Fi > 0
Fd	微分カットオフ周波数	-	Fd > 0